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自动供料机构-激光捕鱼达人

作者: 来源: 日期:2016/8/16 8:31:32 人气:1143


自动化生产首要问题就是自动供料。最多的一种方式是振动送料,分圆振和直振,是一种通过控制电磁铁的吸合和释放来产生动力,将电能转化成机械能的模组。物料的运动控制,主要有两个调节参数:频率和电压。频率可以控制每秒振动次,电压控制振幅。在生产中,两个参数需要配合调整,才能获得平稳、匀速的送料动作。

自动供料机构工作原理巧妙。主要分三步:

    第一步:当光电传感器a检测到工装工位中有工件时,按动“启动”按钮,延时0.5秒单杆气缸a动作将工件推出,磁性传感器输出到位信号后,单杆气缸退回;若光电传感器a检测到工装工位没有工件,报警装置发出警示,放入工件后警示自动停止。

    第二步:输送机构由直线移动装置和气动机械手组成,当工件被推到输送带上,单杆气缸a退回,磁性传感器输出到位信号后,步进电机驱动器接收plc的脉冲控制信号,驱动三相步进电机运行,带动输送带,传输工件至收料装置,光电传感器b检测工件到位后,延时0.5秒输送带停止传动。

    第三步:当工件到位后,双导杆气缸前伸,磁性传感器检测到位后,延时0.5秒气动手指a抓取工件,前臂单杆气缸b下降,检测到夹紧信号后,前臂单杆气缸b上升,双导杆气缸缩回,气动机械手摆台向右摆,行程开关a检测摆台到位后,双导杆气缸前伸,气动手指a将工件放入待料位,气动机械手摆台向左摆动,行程开关b检测摆台到位后,等待下一个工件到位,重复上面的动作。

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