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搬运单元

作者: 来源: 日期:2017/11/28 13:19:03 人气:637


搬运单元主要功能:

承担自动线的物流任务,在各单元间搬运工件。在系统网络中担任总站的角色,发出“复位、启动、停止、急停”等主令信号,并监控及协调各单元,按一定流程完成整个工艺过程。

搬运单元重要的组成是手指气缸。其原理:压缩空气由进气口向左运动,通过传动杠杆带动卡爪沿导轨向外张开,活塞在传动杠杆及滚子的带动下向右运动,活塞腔内的气体由排气口排出。当压缩空气由进气口输入,推动活塞向左、右运动,通过传动杠杆带动卡爪沿导轨向内闭合,输出把持力。实现平行开闭内外径把持动作。

 

 

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